Controle por computador de sistemas dinâmicos - Elder M. Hemerly

613 palavras · 4 minutos tempo de leitura Ciências Exatas/Engenharia e tecnologia Informática Didáticos Autoajuda

Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos

Autor: Elder M. Hemerly

Editora: LTC

Ano: 2009

Número de páginas: 448

ISBN: 978-85-216-1682-5

Introdução

O livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos" é uma introdução ao controle de sistemas dinâmicos usando computadores. O livro cobre os fundamentos do controle de sistemas dinâmicos, incluindo modelagem, análise e projeto de controladores. O livro também discute a implementação de controladores em computadores, incluindo a seleção de hardware e software.

Modelagem de Sistemas Dinâmicos

O primeiro passo no controle de um sistema dinâmico é modelá-lo. Um modelo matemático de um sistema dinâmico é uma representação matemática do comportamento do sistema. Os modelos matemáticos podem ser usados para analisar o comportamento do sistema e projetar controladores.

Existem muitos tipos diferentes de modelos matemáticos para sistemas dinâmicos. Alguns dos modelos mais comuns incluem:

• Modelos de equações diferenciais: Esses modelos são baseados em equações diferenciais que descrevem o comportamento do sistema.
• Modelos de espaço de estados: Esses modelos são baseados em um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem que descrevem o comportamento do sistema.
• Modelos de transferência de função: Esses modelos são baseados na transformada de Laplace das equações diferenciais que descrevem o comportamento do sistema.

Análise de Sistemas Dinâmicos

Depois de modelar um sistema dinâmico, o próximo passo é analisá-lo. A análise de um sistema dinâmico envolve estudar o comportamento do sistema para entender como ele responde a diferentes entradas.

Existem muitas técnicas diferentes para analisar sistemas dinâmicos. Algumas das técnicas mais comuns incluem:

• Análise de estabilidade: Essa técnica é usada para determinar se um sistema dinâmico é estável ou instável.
• Análise de resposta em frequência: Essa técnica é usada para determinar como um sistema dinâmico responde a diferentes frequências de entrada.
• Análise de resposta ao passo: Essa técnica é usada para determinar como um sistema dinâmico responde a uma entrada de passo.

Projeto de Controladores

O objetivo do controle de um sistema dinâmico é fazer com que o sistema se comporte de uma maneira desejada. Isso é feito projetando um controlador que envie sinais de controle para o sistema.

Existem muitos tipos diferentes de controladores. Alguns dos controladores mais comuns incluem:

• Controladores PID: Esses controladores são baseados em um algoritmo simples que usa três termos: proporcional, integral e derivativo.
• Controladores de estado: Esses controladores são baseados em um modelo de espaço de estados do sistema dinâmico.
• Controladores de transferência de função: Esses controladores são baseados em um modelo de transferência de função do sistema dinâmico.

Implementação de Controladores em Computadores

Depois de projetar um controlador, o próximo passo é implementá-lo em um computador. Isso pode ser feito usando uma variedade de hardware e software.

Algumas das opções de hardware mais comuns para implementar controladores incluem:

• Controladores lógicos programáveis (CLPs): Esses dispositivos são projetados especificamente para controlar sistemas dinâmicos.
• Computadores industriais: Esses computadores são projetados para uso em ambientes industriais.
• Computadores pessoais: Esses computadores podem ser usados para controlar sistemas dinâmicos, mas não são tão robustos quanto os CLPs ou computadores industriais.

Algumas das opções de software mais comuns para implementar controladores incluem:

• Software de controle de processos: Esses softwares são projetados especificamente para controlar sistemas dinâmicos.
• Software de programação geral: Esses softwares podem ser usados para controlar sistemas dinâmicos, mas não são tão fáceis de usar quanto os softwares de controle de processos.

Conclusão

O livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos" é uma introdução abrangente ao controle de sistemas dinâmicos usando computadores. O livro cobre todos os aspectos do controle de sistemas dinâmicos, desde a modelagem até a implementação. O livro é bem escrito e fácil de entender, e é um recurso valioso para qualquer pessoa interessada em controle de sistemas dinâmicos.