Engenharia de Sistemas de Controle - Norman S. Nise

Introdução

O livro Engenharia de Sistemas de Controle, de Norman S. Nise, é um texto abrangente e bem escrito sobre o assunto. Ele cobre todos os tópicos básicos da engenharia de controle, desde os fundamentos até as aplicações avançadas. O livro é bem organizado e fácil de seguir, e os exemplos e exercícios são úteis para reforçar o aprendizado.

Fundamentos da Engenharia de Controle

A primeira parte do livro cobre os fundamentos da engenharia de controle. Esses tópicos incluem:

Modelagem de sistemas
Análise de sistemas
Projeto de sistemas

Modelagem de Sistemas

A modelagem de sistemas é o processo de criar um modelo matemático de um sistema físico. Esse modelo pode ser usado para analisar o comportamento do sistema e projetar controladores para melhorar seu desempenho.

Análise de Sistemas

A análise de sistemas é o processo de estudar o comportamento de um sistema. Isso pode ser feito usando uma variedade de técnicas, incluindo:

Análise de resposta ao passo
Análise de resposta à frequência
Análise de estabilidade

Projeto de Sistemas

O projeto de sistemas é o processo de projetar um controlador para um sistema. O objetivo do controlador é melhorar o desempenho do sistema, como aumentar sua estabilidade, precisão e velocidade.

Aplicações Avançadas da Engenharia de Controle

A segunda parte do livro cobre aplicações avançadas da engenharia de controle. Esses tópicos incluem:

Controle ótimo
Controle robusto
Controle adaptativo

Controle Ótimo

O controle ótimo é o processo de projetar um controlador que minimize uma função de custo. A função de custo pode ser qualquer medida do desempenho do sistema, como o erro de seguimento ou o consumo de energia.

Controle Robusto

O controle robusto é o processo de projetar um controlador que seja insensível a incertezas no modelo do sistema. Essas incertezas podem ser causadas por variações nos parâmetros do sistema, ruído ou distúrbios externos.

Controle Adaptativo

O controle adaptativo é o processo de projetar um controlador que se ajuste automaticamente às mudanças no sistema. Isso pode ser feito usando uma variedade de técnicas, incluindo:

Controle adaptativo de modelo
Controle adaptativo de ganho
Controle adaptativo de estrutura